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6SL3120-2TE21-0AA3，6SL3120-1TE21-8AB0，西門子6SL3120-1TE23-0AA3，主動型電源模塊(ALM)：整流/回饋單元，回饋電網(wǎng)，輸出的直流母線電壓穩(wěn)定且可調(diào) ，必須與對應(yīng)的AIM 一起使用。
書本型(3AC 380 … 480V)
16kW 6SL3130-7TE21-6AA3維修 
36kW 6SL3130-7TE23-6AA3維修 
55kW 6SL3130-7TE25-5AA3維修 
80kW 6SL3130-7TE28-0AA3維修 
120kW 6SL3130-7TE31-2AA3
裝置型(3AC 380 … 480V)
560kW 6SL3330-7TG35-8AA3
800kW 6SL3330-7TG37-4AA3
1100kW 6SL3330-7TG41-0AA3
1400kW 6SL3330-7TG41-3AA3
6SL3130電源模塊(SLM)維修，6SL3130整流/回饋單元維修
書本型(3AC 380 … 480V)
5kW 6SL3130-6AE15-0AB0 
10kW 6SL3130-6AE21-0AB0 
16kW 6SL3130-6TE21-6AA3維修 
36kW 6SL3130-6TE23-6AA3維修 
55kW 6SL3130-6TE25-5AA3維修 功率單元檢測出一個接地。
- 功率電纜接地。
- 電機線圈間短路或者接地。
- 變流器損壞。
CU310/CUA31 的其他原因：
- 意外制動引起硬件直流監(jiān)控響應(yīng)。
并聯(lián)設(shè)備上的其他原因(r0108.15 = 1)：
- 設(shè)置的回路電流控制過慢或者過快。
故障值（r0949, 十進制）：
總電流振幅的值[20479 = r0209 * 1.4142]。
注釋：
在功率單元上，接地錯誤也會反映在 r3113.5 中。
處理： - 檢查功率電纜連接。
- 檢查電機。
- 檢查變流器。
另外，對于 CU310/CUA31：
- 檢查制動連接的電纜和觸點（有可能斷線）。
此外，在并聯(lián)設(shè)備(r0108.15 = 1) 上還需：
- 檢查接地監(jiān)控的閾值 (p0287)。
- 檢查回路電流控制的設(shè)置 (p7036, p7037)。
參見： p0287 ( 接地監(jiān)控閾值)，功率單元：接地，西門子電機維修，伺服電機維修，編碼器維修，剎車維修，控制器維修，功率模塊維修，直流電源維修，數(shù)控電源維修，操作屏維修，工業(yè)電腦維修，工控機維修，數(shù)控維修，車床維修，立車維修，銑床維修，鉆床維修，磨床維修，功率模塊硬件維修